汽车运输公司是指专门从事汽车客货运输的经济组织。一般设在大中城市或货源集中的地区。在一定时期拥有各种汽车、装卸机械、维修设备、设施和一定数量的职工。中国划分汽车运输企业的规模是以企业拥有的营运车辆的数额为标准的。
拥有各种营运汽车在500辆以上者为大型汽车运输企业；营运汽车在200〜500辆之间者为中型汽车运输企业。营运汽车在200辆以下者为小型汽车运输企业。
汽车运输公司内部机构设置随企业规模大小和运送对象而定，一般设有汽车队、汽车站、车场、车辆保养场、修理厂以及从事运输计划、调度、统计、财会、组织货源等管理工作的各职能科室等。
